21 mei 2026El pedaleo asistido, o sistema PAS (Pedal Assist System), es un sistema eléctrico y electrónico que activa el motor integrado en tu bicicleta eléctrica cuando pedaleas, dándote un impulso extra para ir más rápido o subir rampas empinadas.
Detrás de ese empuje extra, ¡hay una ciencia que te explicaremos hoy!
En este artículo, te contaremos cómo funciona el pedaleo asistido en las e-bikes que ves por las calles y cómo todos los componentes integrados (sensores, motor, batería, firmware…) trabajan en conjunto para empujarte sin que te des cuenta.
Cuando termines de leer, sabrás si una bicicleta como esta es para ti.
¿Qué es el pedaleo asistido?
El pedaleo asistido es un sistema compuesto por piezas eléctricas y electrónicas diseñado para detectar la fuerza que haces al pedalear o la presión que ejerces sobre los pedales de la bicicleta; así, se activa el motor eléctrico de la e-bike.
Por ejemplo, nuestro modelo Urb-e Belt tiene un motor Bafang H700 Dual Speed que detecta, de forma automática, el pedaleo, la velocidad y el tipo de terreno para calcular la relación de marcha más adecuada y mantener la cadencia necesaria.
El motor empuja la bicicleta y, aunque se sigue moviendo, la asistencia se detiene cuando alcanzas los 25 km/h de velocidad, frenas o ya no estás pedaleando.
¿Hay varios tipos de pedaleo asistido?
Las bicicletas eléctricas ofrecen dos tipos de pedaleo asistido: asistencia por fuerza y asistencia por movimiento. Esto depende del tipo de sensor que incorpore tu e-bike, que le “avisa” al motor que estás pedaleando y necesitas algo de potencia extra:
- Los sensores de par o torque ofrecen asistencia por fuerza al medir la presión física ejercida sobre el pedal. Si lo aprietas con fuerza, el motor libera su potencia máxima y, si lo haces con suavidad, la asistencia disminuye, dándote un impulso ligero al andar.
- Los sensores de cadencia o rotación ofrecen asistencia por movimiento al detectar que los pedales están girando. Estos dispositivos poseen un disco de imanes que giran cuando empiezas a mover tus piernas y funciona como un interruptor. En este caso, el motor da potencia de forma constante sin importar la fuerza que ejerzas.
Cualquier bicicleta eléctrica que elijas te dará asistencia; sin embargo, un modelo con sensores de par pondrá a trabajar tus cuadríceps, mientras que uno con sensores de cadencia te dará la potencia adicional sin tener que sudar demasiado.
Características de las bicicletas con pedaleo asistido
Ya que tienes claro cómo funciona la asistencia, queremos explicarte más características de las bicicletas con pedaleo asistido que es muy importante conocer.
La primera es que, por el Real Decreto 970/2020, todas las e-bikes comercializadas en España incorporan sistemas de pedaleo asistido que se interrumpen a los 25 km/h. Eso significa que, una vez que alcanzas esa velocidad, el motor se apaga.
¿Puedes ir más rápido? Sí, pero dependerás de la fuerza de tus cuádríceps. El motor no se activará de nuevo hasta detectar que tu velocidad ha disminuido.
Además, las bicicletas eléctricas incorporan niveles o modos de asistencia que te permiten regular la potencia del motor para ajustarla al terreno donde estés pedaleando o al nivel de esfuerzo que quieras realizar. Estos son los más comunes:
-
Eco: es un modo de asistencia baja donde el motor aporta un empuje mínimo en los terrenos llanos o los paseos tranquilos.
-
Tour: es un modo de asistencia intermedia que te da fuerza para pedalear contra el viento o subir pendientes moderadas.
- Sport: es un modo de asistencia alta donde se libera toda la potencia del motor para hacer arranques rápidos o subir rampas.
Sin embargo, hay bicicletas, como la E-FAT 20 Pro de MOMABIKES, que ofrecen cuatro a cinco niveles de asistencia para adaptarse a todo tipo de situaciones.
Elementos que hacen que las bicicletas con pedaleo asistido funcionen
A simple vista, las bicicletas con pedaleo asistido parecen analógicas, puesto que los componentes son casi invisbles y están integrados en el cuadro y la transmisión. Nos referimos a los sensores y otras piezas electrónicas que te dan empuje:
- Batería de litio.
- Motor.
- Controlador.
-
Firmware.
- Pantalla o display.
Batería de litio
La batería de litio es el depósito donde se almacena toda la energía eléctrica y puede tener una autonomía promedio de 70 a 120 km, dependiendo de la capacidad, tu peso, el tipo de ruta que escojas (plano, relieve moderado o alto relieve), el clima…
Por ejemplo, nuestro modelo Ebike 20 PRO tiene una batería de Ion-Litio de 48V y 13Ah integrada en el cuadro, que ofrece una autonomía promedio de 120 km en el modo de asistencia más bajo. ¡Podrás recorrer grandes distancias sin problema!
Motor
El motor aporta la fuerza de empuje y, por el Reglamento (UE) nº 168/2013 del Parlamento Europeo, debe tener una potencia nominal continua no mayor a 250 W.
Y ¿cómo funciona el motor de una bicicleta eléctrica? Cuando la corriente eléctrica de la batería llega al estator, se genera un campo magnético que interactúa con unos imanes y provoca una fuerza de repulsión que hace girar el rotor con velocidad.
La energía se transmite a la cadena o la rueda, y se activa la asistencia.
Las e-bikes más modernas tienen incorporados motores brushless que hacen que todo el proceso ocurra de forma digital para evitar que las piezas tenga contacto físico y fricción. Eso mejora la autonomía de la batería, hace que el motor sea silencioso (no lo notarás) y evita el reemplazo de cualquier pieza interna más adelante por el desgaste.
Controlador
El controlador es como el cerebro de la bicicleta eléctrica (lo decimos casi de forma literal). Este dispositivo electrónico se conecta con el motor, la batería, los frenos y la pantalla, y regula el flujo de energía entre el motor y la batería, ajustando la potencia según la intensidad de tu pedaleo y el modo de asistencia que selecciones.
Firmware
Si el controlador es el cerebro de la bicicleta con pedaleo asistido, el firmware es la mente. Este programa informático ubicado en el controlador analiza los datos recogidos por cada sensor y el modo de asistencia seleccionado para determinar qué tanta energía debe liberar la batería para activar el motor; así, se evitan sobrecalentamientos.
Pantalla o display
Por último, está la pantalla del manillar, que es el mando a distancia de la e-bike. Aquí, puedes encender el sistema, visualizar los datos del trayecto y el nivel de la batería, y seleccionar el modo de asistencia para conseguir la potencia necesaria.
Entender el papel de estos componentes es entender cómo funciona una bicicleta eléctrica porque todos están conectados entre sí para ofrecer pedaleo asistido:
- Los sensores detectan el pedaleo y envían la señal al controlador.
- El firmware analiza esa señal, verifica el nivel de asistencia y calcula cuánta potencia necesitas.
- El controlador extrae la cantidad de corriente exacta de la batería de litio.
- La corriente llega al motor y te da el impulso extra que necesitas para avanzar.
¡Todo ocurre en milisegundos y es tan suave y fluido que ni lo sientes!
¿Qué tipos de bicicletas con pedaleo asistido existen y cuál es la mejor para ti?
Si, en este instante, entrases a la tienda de MOMABIKES, te darías cuenta de que hay muchos tipos de bicicletas eléctricas y todas ofrecen asistencia; sin embargo, el diseño y los componentes de cada una se eligen para que las e-bikes tengan el mejor rendimiento en situaciones y terrenos específicos. Estas son algunas alternativas:
| Tipo de bicicleta eléctrica |
Características |
¿Para quién es? |
|
Paseo |
Posición erguida, cuadro de fácil acceso y accesorios urbanos (luces, guardabarros y portabultos). | Ciclistas que priorizan la comodidad en sus trayectos diarios. |
| Plegables | Ruedas pequeñas y diseño articulado para doblar el cuadro en pocos segundos. | Personas con espacio limitado en casa o que llevan su bicicleta en el transporte público. |
| E-Gravel | Manillar curvo de carretera, cuadro rígido y neumáticos mixtos para asfalto y caminos de tierra. | Ciclistas que buscan velocidad y versatilidad en rutas por terrenos mixtos. |
| E-MTB | Suspensión, neumáticos anchos, frenos hidráulicos y cuadro reforzado. | Ciclistas que circulan por senderos forestales, rutas de montaña y terrenos irregulares. |
| Fat bikes | Neumáticos ultraanchos para rodar con estabilidad y baja presión. | Usuarios que buscan máxima tracción en arena, nieve o barro. |
Teniendo claro para qué la necesitas, harás una compra inteligente.
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